交错式负重轮是二战德国坦克的典型特征，例如虎式重型坦克、黑豹中型坦克就采用了它，不过并非所有德国坦克都使用，例如三号、四号坦克的量产型号就没有，不过德国人仍然在部分坦克身上进行过技术尝试。
按照德国人在二战前的设想，他们的坦克部队将以二号、四号坦克等作为辅助装备，以三号作为战斗坦克，主要担任与敌方坦克交战的任务。作为装甲部队的核心装备，三号坦克的性能要求自然很高，然而早期的负重轮和履带并不能让德军十分满意，尤其是波兰战役期间发现坦克越野性能有待进一步强化。
Z.W.40型三号坦克在1937年就出现了，不过当时并不是安装交错式负重轮，而是计划给三号坦克安装迈巴赫HL 190型发动机提升机动能力，这项计划在1939年9月发生改变，将注意力转移到悬挂上。
能够生产重型半履带车的FAMO工厂负责此事，工程师并不是简单地给坦克套上新的负重轮，而是根据坦克具体情况进行重新设计。
首先考虑到之前535毫米直径的负重轮越野性能不好，于是改成了850毫米的挂胶负重轮，轮上有减重孔，同时放弃了托带轮，坦克每侧交错式安装6对负重轮，履带板也进行修改适应这种变化。
这样的修改对德国工业来说不过是小菜一碟，带来的效果却让人满意，在第一辆原型车在工厂内测试通过后又得到了20辆原型车的订单。坦克在奥地利山区进行过测试，结果表明坦克越野性能有了明显提升，它能通过0.65米深的积雪，消除了负重轮橡胶过热的问题，高速行驶能力更好。
德国人一开始并没有将这些原型车投入到前线，主要用于技术实验。不过在1942年左右前线局势有变，T-34和M4坦克的大规模出现迫使德国调整装备思路，三号坦克偏小的体格限制了火力升级空间，反倒是四号坦克更适合作为主力。
在1942年后对三号坦克的升级工作就少了很多，继续生产的型号只有M、N型等少数型号，并且产量相比之下也不是很多，可见德国人已经不那么重视三号了，给它升级悬挂的工作自然没有下文。
给三号坦克更换交错式负重轮的想法从技术上来说是可行的，有助于提升坦克性能，可从现实来看不是好的选择，它让生产和后勤维护变得更加复杂，原本半履带车、黑豹坦克等就已经让德军焦头烂额，尤其是泥泞的东线战场，要是把所有三号都换成交错式负重轮，后勤单位会增添无数“快乐”。至于那21辆特别的三号坦克，它们在战争中消耗殆尽。
