二战时为了满足登陆作战的需求，美国在1943年3月以谢尔曼中型坦克为基础开发了谢尔曼DD水陆坦克，通过给坦克安装充气围帐和尾部螺旋桨，让坦克可以在海上浮起并航行，不过谢尔曼DD需要解决的并不仅仅是海上航行的问题，如何从海上通过浅水地区登陆滩头同样困难。
抢滩登陆是军事上的一个大难题，要想在敌人有准备的防线上撕开一道口子，单纯依靠步兵的力量显然行不通，有时候遭遇火力压制需要及时有效的重火力支援，坦克成为最佳的选择之一，可是坦克在登陆滩头时会遭遇很多麻烦。
围帐原本是用来给坦克增加浮力的设备，可是它在浅水区域并不管用，坦克在跨上坚实陆地的最后一段距离内会遭遇松软泥沙、礁石等天然障碍，海浪也会拍打车身带来一些不利因素，一旦履带陷入泥沙可能导致坦克无法前进，单纯依靠坦克自身的动力无法摆脱困境或者实现快速上岸。
为了解决这个问题，美国人进行了一次非常有趣的实验，既然无法有效改善谢尔曼DD的动力和行走装置性能，那么就额外增加简便的动力进行辅助，与飞机通过安装助推火箭加强起降性能一样，谢尔曼DD也获得了相似的装备。
美国人尝试在坦克的两侧安装向后下方喷射的助推火箭，这些火箭在车体两侧有序的排列，火箭似乎为3英寸。按照设想，这些火箭将在坦克最后的登陆阶段发挥作用，它们产生的推力可以降低坦克对地面的压力，同时也产生一定的向前推进力。
实验是不成功的，因为这些火箭只能安装在车体两侧围帐下方，坦克入水后就被海水浸泡着，虽然有防水油布包裹也不能避免受潮无法工作，这种情况下可能导致车体两侧的火箭推力不平衡或者其他情况，反而不利于坦克行驶。
车组掌握助推火箭点火的时间也比较关键，因为这些火箭都是一次性的，燃烧时间有限，要想精确点火并不容易。这种采用助推火箭的谢尔曼DD坦克到二战结束之前总共生产了2辆，它们和其他千奇百怪的水陆坦克一起接受了测试，最终没有获准采纳。
英国也研制过类似的装备，不过英国人的想法比美国人更疯狂，英国给马蒂尔达步兵坦克安装火箭，希望它们直接将坦克推举升上天空越过障碍物，这不得不说足够疯狂。
